MES-системы и эффективное управление производством

Приглашаем на семинар!



11-13.09.2019 г., г. Москва, до начала 24 дня!

MCM1 Современные системы цехового управления

MCP3 Динамическое планирование для гибких производств

Подайте заявку на участие прямо сейчас!

img21
img22
img23

Семинар 21.04.2016 г. в г. Самаре
А. Посашков (Самараволгомаш): "...Чтобы оставаться лидерами надо постоянно учиться и не бояться показывать себя..."

 

Учебный конструктор "Новатор" - спецификация

Структура и техническое характеристики

Конструктивно конструктор «Новатор» представляет собой микроконтроллерное устройство, выполненное в формфакторе монтажа на DIN-рейку, размер устройства эквивалентен 8 модулям. Питание устройства осуществляется через внешний источник питания 7-24 В постоянного тока, потребляемая конструктором мощность без внешних моделей не превышает 5 Вт.

Внутренняя архитектура конструктора состоит из двух печатных плат, на одной расположены микроконтроллер и внешние разъёмы и приборы индикации, на второй — исполнительные устройства. Структурная схема устройства показана на рис. 1.


Рис. 1. Структурная схема головного устройства конструктора «Новатор»

Центральный процессорный модуль устройства построен на базе микроконтроллера семейства AVR ATmega168 с рабочей частотой 16 МГц с внешним кварцевым резонатором. Рабочее напряжение внутренней шины питания 5В.

Микроконтроллер подключен к внутренним шинам I2C, SPI, UART в соответствии с требованиями производителя. Основные характеристики центрального микроконтроллера системы в конфигурации устройства:

  • 16Кбайт программной flash пямяти
  • 2048 х 8 бит внутренней оперативной памяти (SRAM)
  • 512 байт памяти EEPROM
  • два таймера 8 и 8/16 бит
  • внутренние и внешние прерывания
  • watchdog таймер
  • канал ШИМ
  • внутрисхемное программирование (AVR-ISP порт)
  • доступ к памяти загрузчика (bootloader)

В собранном виде устройство представляет собой моноблок с расположенными на верхней панели:

  • элементами индикации состояния;
  • коммуникационным разъёмом;
  • индикатором активности UART;
  • индикатором статуса (управляется программно);
  • многофункциональной кнопкой (обрабатывается программно).

Внешний вид верхней панели показан на рис. 2 (может быть другим в зависимости от комплектации изделия).


Рис. 2. Верхняя панель модуля LCM

Входы, выходы, точки подключения питания с расположенными в нижней части на боковых панелях в виде клеммных контактов:

  • питания устройства (под винт);
  • питания внешних устройств, коммутируемых реле (под винт);
  • выходы подключения внешних коммутируемых устройств (под винт);
  • цифровые входы (зажимной контакт);
  • цифровые выходы (зажимной контакт)

Многофункциональный разъём предназначен для подключения программатора и внешних устройств. Назначение выводов разъёма показано на рис. 3. Нумерация выводов начинается с правого верхнего (1) далее правый нижний (2), второй справа верхний (3) и т.д. Назначение выводов показано в табл. 1. Для подключения программатора ISP используйте выводы, обозначенные в столбце ISP.


Рис. 3. Многофункциональный разъём
Табл. 1. Назначение выводов многофункционального разъёма
ВыводОбозначениеПорт в/вSPIISPПодтяжкаПримечание
1SCKPB5SCKSCKнет
25VVCCпитание внешних модулей +5В 500 мА
3MISOPB4MISOMISOнет
4Rxуровни RS-232
5MOSIPB3MOSIMOSIнет
6Txуровни RS-232
7CS1PB2CSнет
8RSTRESET
9CS0PB1CSнет
10GNDGNDGND

Дополнительная информация

По вопросам приобретения конструктора, пожалуйста, направьте нам заявку в свободной форме по электронной почте.

Решетников Игорь

e-mail i.reshetnikov@mescenter.ru
Тел. +7 (916) 671-19-74

Вы находитесь: Спецификация